一種機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021787976.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213106898U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN213106898U 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J15/06;B65G47/91 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘建;黃成信 申請（專利權(quán)）人 深圳市特信自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)征程二路6-3號203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及全貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它包括搬送Y軸、搬送X軸、旋轉(zhuǎn)Q軸DD馬達(dá)、升降Z軸、Y軸拖鏈、搬送X軸安裝板、DD馬達(dá)安裝板、X軸拖鏈、產(chǎn)品搬送吸板、Z軸安裝底座、吸板連接塊、Z軸安裝立板、墊塊；所述搬送Y軸固定在設(shè)備底板上；所述搬送Y軸上設(shè)置有Y軸拖鏈；所述搬送Y軸上設(shè)置有X軸安裝板，X軸安裝板上設(shè)置有搬送X軸；它采用多軸結(jié)構(gòu)，它具有取料和下料方便靈活，縮短設(shè)備整線長度，節(jié)約生產(chǎn)車間空間，以及能夠?qū)崿F(xiàn)搬送中對產(chǎn)品無損傷和適應(yīng)多工位上下料等優(yōu)點(diǎn)。