基于5G網絡的V2X自動駕駛感知系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010550641.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111880526A 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN111880526A 申請公布日 2020-11-03
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 郭平;孫強強;祝劍波;馬波濤;黃迎勝 申請（專利權）人 杭州恒領科技有限公司
代理機構 溫州知遠專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 杭州恒領科技有限公司
地址 310000浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道悅盛國際中心1901、1902、1903、1904室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動駕駛系統(tǒng)技術領域，尤其為基于5G網絡的V2X自動駕駛感知系統(tǒng)，包括通過5G網絡互聯(lián)的車輛與網絡模塊、車輛與車輛感知模塊、車輛與道路基礎設施感知模塊和車輛與行人感知模塊，所述車輛與網絡模塊包括用于接收/發(fā)射5G網絡的5G天線以及用于接收/發(fā)射5G網絡的車載5G天線；通過在汽車上設置5G車載天線，并在道路上布置5G天線，令5G網絡與道路上行駛的車輛互聯(lián)，以使車輛、行人以及道路基礎設施之間相互感知，在5G網絡上共享行人以及車輛的位置、速度信息，從而可以根據道路上車輛、行人的位置和速度，來預先做出行駛狀態(tài)的調整，以減少道路上事故的發(fā)生，從而提高自動駕駛的安全性。??