基于5G網(wǎng)絡(luò)的V2X自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010550641.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111880526A 公開(公告)日 2020-11-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111880526A 申請(qǐng)公布日 2020-11-03
分類號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭平;孫強(qiáng)強(qiáng);祝劍波;馬波濤;黃迎勝 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州恒領(lǐng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州知遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 杭州恒領(lǐng)科技有限公司
地址 310000浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道悅盛國際中心1901、1902、1903、1904室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其為基于5G網(wǎng)絡(luò)的V2X自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng),包括通過5G網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的車輛與網(wǎng)絡(luò)模塊、車輛與車輛感知模塊、車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施感知模塊和車輛與行人感知模塊,所述車輛與網(wǎng)絡(luò)模塊包括用于接收/發(fā)射5G網(wǎng)絡(luò)的5G天線以及用于接收/發(fā)射5G網(wǎng)絡(luò)的車載5G天線;通過在汽車上設(shè)置5G車載天線,并在道路上布置5G天線,令5G網(wǎng)絡(luò)與道路上行駛的車輛互聯(lián),以使車輛、行人以及道路基礎(chǔ)設(shè)施之間相互感知,在5G網(wǎng)絡(luò)上共享行人以及車輛的位置、速度信息,從而可以根據(jù)道路上車輛、行人的位置和速度,來預(yù)先做出行駛狀態(tài)的調(diào)整,以減少道路上事故的發(fā)生,從而提高自動(dòng)駕駛的安全性。??