一種倉(cāng)庫(kù)巡邏機(jī)器人系統(tǒng)及其巡視方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810798339.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108908361A 公開（公告）日 2018-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN108908361A 申請(qǐng)公布日 2018-11-30
分類號(hào) B25J11/00;B25J19/00;G01C21/20;G05D1/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉存;葉波;于勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽共生物流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽共生物流科技有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市鏡湖區(qū)綠地新都會(huì)辦公C座15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種倉(cāng)庫(kù)巡邏機(jī)器人系統(tǒng)，涉及倉(cāng)庫(kù)管理領(lǐng)域，包括紅外避障模塊、拍攝模塊、充電模塊、攝像云臺(tái)、服務(wù)器、傳動(dòng)模塊和處理器，所述紅外避障模塊用于在巡線時(shí)自動(dòng)探測(cè)道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向及避讓；所述拍攝模塊：用于對(duì)貨物進(jìn)行拍攝視頻或者照片；所述攝像云臺(tái)：帶動(dòng)拍攝模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和升降；所述服務(wù)器：后臺(tái)控制機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令給機(jī)器人；所述傳動(dòng)模塊：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向；所述處理器：根據(jù)服務(wù)器的指令控制就機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)，存儲(chǔ)上傳的信息，記錄機(jī)器人的行走路線以及貨架的位置，實(shí)現(xiàn)路徑的規(guī)劃以及地圖的繪制，該方法通過(guò)機(jī)器人對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行巡線，能夠?qū)λ胸浳镞M(jìn)行巡查。