一種半自動下料物流物料車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911259079.9 申請日 -
公開(公告)號 CN111003519B 公開(公告)日 2020-04-14
申請公布號 CN111003519B 申請公布日 2020-04-14
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 盧立新;文超;周翔 申請(專利權)人 安徽共生物流科技有限公司
代理機構 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 代理人 項磊
地址 241000安徽省蕪湖市鏡湖區(qū)鏡湖世紀城綠地新都會辦公C座15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種半自動下料物流物料車,包括車體、上車臺、機械手、轉動臺、升降機構和齒條傳動機構,轉動電機驅動轉動臺往復轉動,所述轉動臺上安裝有夾取貨物的機械手,所述升降機構包括升降臺、升降框架、升降架和凸輪夾緊機構,所述升降架上設有凸輪夾緊機構,在切換到堆垛狀態(tài)時,所述轉動電機轉動通過所述齒條傳動機構驅動所述凸輪夾緊機構夾緊固定所述升降臺而與所述升降框架分離令所述升降框架下落,在切換到取料狀態(tài)時,所述轉動電機反向轉動通過所述齒條傳動機構驅動所述凸輪夾緊機構夾緊固定所述升降框架而與所述升降臺分離令所述升降臺下落。本發(fā)明解決現有技術中機械手抓取下料和存放貨物的升降機構間協同性較差,人為控制升降機構降低高度容易出現誤操作和高度誤差的問題。??