一種倉庫巡邏機器人系統(tǒng)及其巡視方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810798339.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108908361B 公開（公告）日 2018-11-30
申請公布號 CN108908361B 申請公布日 2018-11-30
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉存;葉波;于勇 申請（專利權(quán)）人 安徽共生物流科技有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽共生物流科技有限公司
地址 241000安徽省蕪湖市鏡湖區(qū)綠地新都會辦公C座15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種倉庫巡邏機器人系統(tǒng)，涉及倉庫管理領(lǐng)域，包括紅外避障模塊、拍攝模塊、充電模塊、攝像云臺、服務(wù)器、傳動模塊和處理器，所述紅外避障模塊用于在巡線時自動探測道路實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向及避讓；所述拍攝模塊：用于對貨物進行拍攝視頻或者照片；所述攝像云臺：帶動拍攝模塊進行轉(zhuǎn)動和升降；所述服務(wù)器：后臺控制機器人的運轉(zhuǎn)，發(fā)送對應(yīng)的指令給機器人；所述傳動模塊：實現(xiàn)機器人的前進、后退以及轉(zhuǎn)向；所述處理器：根據(jù)服務(wù)器的指令控制就機器人運轉(zhuǎn)，存儲上傳的信息，記錄機器人的行走路線以及貨架的位置，實現(xiàn)路徑的規(guī)劃以及地圖的繪制，該方法通過機器人對倉庫進行巡線，能夠?qū)λ胸浳镞M行巡查。??