一種半自動堆垛下料車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911259081.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111003520B 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN111003520B 申請公布日 2021-06-08
分類號 B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 盧立新;文超;周翔 申請（專利權(quán)）人 安徽共生物流科技有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 項磊
地址 241000 安徽省蕪湖市鏡湖區(qū)鏡湖世紀城綠地新都會辦公C座15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種半自動堆垛下料車，包括車體、上車臺、機械手、轉(zhuǎn)動臺、升降機構(gòu)和斜板傳動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺往復(fù)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臺上安裝有夾取貨物的機械手，所述升降機構(gòu)包括升降臺、升降框架、升降架和壓塊夾緊機構(gòu)，所述升降架立柱上設(shè)有壓塊夾緊機構(gòu)，在切換到堆垛狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動通過所述斜板傳動機構(gòu)驅(qū)動所述壓塊夾緊機構(gòu)夾緊固定所述升降臺而與所述升降框架分離令所述升降框架下落，在切換到取料狀態(tài)時，所述壓塊夾緊機構(gòu)夾緊固定所述升降框架而與所述升降臺分離令所述升降臺下落。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中機械手抓取下料和存放貨物的升降機構(gòu)間協(xié)同性較差，人為控制升降機構(gòu)降低高度容易出現(xiàn)誤操作和高度誤差的問題。