一種半自動(dòng)堆垛下料車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911259081.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111003520A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111003520A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 盧立新;文超;周翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽共生物流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 項(xiàng)磊
地址 241000 安徽省蕪湖市鏡湖區(qū)鏡湖世紀(jì)城綠地新都會(huì)辦公C座15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種半自動(dòng)堆垛下料車，包括車體、上車臺(tái)、機(jī)械手、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和斜板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上安裝有夾取貨物的機(jī)械手，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)、升降框架、升降架和壓塊夾緊機(jī)構(gòu)，所述升降架立柱上設(shè)有壓塊夾緊機(jī)構(gòu)，在切換到堆垛狀態(tài)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述斜板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述壓塊夾緊機(jī)構(gòu)夾緊固定所述升降臺(tái)而與所述升降框架分離令所述升降框架下落，在切換到取料狀態(tài)時(shí)，所述壓塊夾緊機(jī)構(gòu)夾緊固定所述升降框架而與所述升降臺(tái)分離令所述升降臺(tái)下落。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手抓取下料和存放貨物的升降機(jī)構(gòu)間協(xié)同性較差，人為控制升降機(jī)構(gòu)降低高度容易出現(xiàn)誤操作和高度誤差的問(wèn)題。