一種無人機(jī)巡線系統(tǒng)及動(dòng)作判定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810797457.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109213189A 公開（公告）日 2019-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109213189A 申請(qǐng)公布日 2019-01-15
分類號(hào) G05D1/10;G06K9/62 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 文超;葉波;李光輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽共生物流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽共生物流科技有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市鏡湖區(qū)綠地新都會(huì)辦公C座15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)巡線系統(tǒng)及動(dòng)作判定方法，涉及巡線管理領(lǐng)域，包括紅外避障模塊、拍攝模塊、充電模塊、攝像云臺(tái)、高度計(jì)、穩(wěn)定器、服務(wù)器、飛控模塊和處理器，該種動(dòng)作判定方法，通過無人機(jī)進(jìn)行視頻和熱成像的拍攝，并與動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)庫中的樣本進(jìn)行匹配，得出了員工的匹配度，減少了人力監(jiān)工，并且通過特定的巡線方法有效的減少電量的浪費(fèi)，每臺(tái)無人機(jī)都配備有一架備用無人機(jī)防止中途電量過低無法完成巡線任務(wù)。