一種螺絲緊固系統(tǒng)及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011367219.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112536754A | 公開(公告)日 | 2021-03-23 |
申請公布號 | CN112536754A | 申請公布日 | 2021-03-23 |
分類號 | H02P29/40(2016.01)I;B25B23/147(2006.01)I;B25B21/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手; |
發(fā)明人 | 陳紅狄;楊江照;禹新路 | 申請(專利權)人 | 固高派動(東莞)智能科技有限公司 |
代理機構 | 廣州粵高專利商標代理有限公司 | 代理人 | 羅曉林;唐琴 |
地址 | 523000廣東省東莞市松山湖高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)東路36號固高科技園研發(fā)B棟2樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種螺絲緊固系統(tǒng)及方法,其包括速度給定單元、扭矩給定單元、濾波單元、速度扭矩控制單元、速度扭矩反饋單元、電流控制單元、速度權重單元、扭矩權重單元、電機、電流檢測單元、速度傳感器、扭矩傳感器,電機一端連接有電動扳手,速度傳感器輸入端、扭矩傳感器輸入端及電流檢測單元輸入端分別與電機連接,電流檢測單元的輸出端與電流控制單元連接并提供電流反饋值給電流控制單元;速度扭矩控制單元與電流控制單元連接,電流控制單元與電機連接。本發(fā)明通過設置速度扭矩控制單元、速度扭矩反饋單元及電流控制單元,對待緊固螺絲的施工扭矩及電機轉速同時進行控制,減小沖擊扭矩,保證更高的扭矩精度,有效提高對螺絲的擰緊效果。?? |
