一種基于六軸機(jī)器人的三維激光3D打印裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020536647.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212983050U | 公開（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212983050U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-16 |
| 分類號(hào) | C23C24/10(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y40/00(2020.01)I;B22F3/105(2006.01)I | 分類 | 對(duì)金屬材料的鍍覆；用金屬材料對(duì)材料的鍍覆；表面化學(xué)處理；金屬材料的擴(kuò)散處理；真空蒸發(fā)法、濺射法、離子注入法或化學(xué)氣相沉積法的一般鍍覆；金屬材料腐蝕或積垢的一般抑制〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 周立濤;范天昊;方虎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海蓋澤激光科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)宏偉路24號(hào)5幢第二層2315室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及打印裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于六軸機(jī)器人的三維激光3D打印裝置，包括六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人包括第一機(jī)器臂、第二機(jī)器臂、第三機(jī)器臂、第四機(jī)器臂、第五機(jī)器臂和第六機(jī)器臂，所述第四機(jī)器臂與所述第五機(jī)器臂的連接端設(shè)置有光纖接頭，所述第六機(jī)器臂上安裝有激光加工頭，所述激光加工頭的末端安裝有熔覆噴嘴，所述激光加工頭通過(guò)設(shè)置的多關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂與所述第五機(jī)器臂連接，所述多關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂通過(guò)設(shè)置的多根導(dǎo)光管相連接。該基于六軸機(jī)器人的三維激光3D打印裝置，防止六軸機(jī)器人帶動(dòng)機(jī)器臂轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，光纖線纜發(fā)生纏繞，提高熔覆噴嘴在熔覆過(guò)程中的動(dòng)作的連續(xù)性和平穩(wěn)性，同時(shí)能將金屬粉準(zhǔn)確地送入熔池，且水冷效果良好。?? |
