花鍵絲桿一體軸型SCARA機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921560672.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210939251U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210939251U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 鄧毅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州鉑電自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 蘇州鉑電自動(dòng)化科技有限公司 |
| 地址 | 215127江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)勝浦吳浦路一巷6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型揭示了一種花鍵絲桿一體軸型SCARA機(jī)器人，包括基座、可編程的主控器、第一支撐臂、第二支撐臂和作業(yè)單元，作業(yè)單元定位裝接于第二支撐臂之中，且作業(yè)單元內(nèi)置有豎直向位移關(guān)節(jié)和第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于：該第二支撐臂底側(cè)接設(shè)有與第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的減速機(jī)，且減速機(jī)與第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的花鍵絲桿一體軸之間套接設(shè)有單級(jí)的第一同步帶和兩個(gè)帶輪聯(lián)動(dòng)，其中第一帶輪與減速機(jī)相連接，第二帶輪與花鍵絲桿一體軸的花鍵段相連接。應(yīng)用本實(shí)用新型該SCARA機(jī)器人，通過(guò)使用減速機(jī)對(duì)接旋轉(zhuǎn)電機(jī)并配合單級(jí)的同步帶輪傳動(dòng)，大幅度縮減了同步帶輪橫向延伸的長(zhǎng)度，由此減小了安裝空間，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)更緊湊。?? |
