一種基于軌道曲線特征的列車定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911285099.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111098894A 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN111098894A 申請公布日 2020-05-05
分類號 B61L25/02;G01S19/42;G01C21/00 分類 鐵路;
發(fā)明人 封博卿;王遙遙;李聰旭;劉國梁;王英杰;王虎;劉文斌;羅年有;孫慧;秦健;王建偉;蔣麗麗;劉陽學;潘佩芬;崔夢真;賀晗;孫苗苗;楊峰雁;魏小娟;李芳;劉默涵;劉唯佳;舒心;陶濤;趙晶 申請（專利權(quán)）人 北京經(jīng)緯信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國鐵道科學研究院集團有限公司電子計算技術(shù)研究所;中國鐵道科學研究院集團有限公司;北京經(jīng)緯信息技術(shù)有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)大柳樹路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種基于軌道曲線特征的列車定位方法及系統(tǒng)，包括：獲取列車在定位時的定位數(shù)據(jù)；對定位數(shù)據(jù)進行擬合，獲取列車的擬合行駛軌跡；根據(jù)鐵路軌道的電子地圖，結(jié)合擬合行駛軌跡，確定列車的運行線路；基于投影法，根據(jù)定位數(shù)據(jù)在運行線路上的投影點，判斷列車位于運行線路上的運行區(qū)段；確定列車位于運行線路的直線段，則利用直線投影法在運行線路上確定所述列車的定位，否則利用曲線擬合方法確定所述列車的定位。本發(fā)明實施例根據(jù)列車定位數(shù)據(jù)擬合出列車的行駛軌跡，并將該行駛軌跡與電子地圖進行匹配，依次分析出待定位列車的運行線路、運行區(qū)段以及準確的定位位置，有效的提高了全線路的列車定位精度。