一種基于軌道曲線特征的列車定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911285099.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111098894B 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111098894B 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B61L25/02;G01S19/42;G01C21/00 分類 鐵路;
發(fā)明人 封博卿;王遙遙;李聰旭;劉國梁;王英杰;王虎;劉文斌;羅年有;孫慧;秦健;王建偉;蔣麗麗;劉陽學(xué);潘佩芬;崔夢(mèng)真;賀晗;孫苗苗;楊峰雁;魏小娟;李芳;劉默涵;劉唯佳;舒心;陶濤;趙晶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京經(jīng)緯信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭朝然
地址 100081 北京市海淀區(qū)大柳樹路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于軌道曲線特征的列車定位方法及系統(tǒng)，包括：獲取列車在定位時(shí)的定位數(shù)據(jù)；對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取列車的擬合行駛軌跡；根據(jù)鐵路軌道的電子地圖，結(jié)合擬合行駛軌跡，確定列車的運(yùn)行線路；基于投影法，根據(jù)定位數(shù)據(jù)在運(yùn)行線路上的投影點(diǎn)，判斷列車位于運(yùn)行線路上的運(yùn)行區(qū)段；確定列車位于運(yùn)行線路的直線段，則利用直線投影法在運(yùn)行線路上確定所述列車的定位，否則利用曲線擬合方法確定所述列車的定位。本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)列車定位數(shù)據(jù)擬合出列車的行駛軌跡，并將該行駛軌跡與電子地圖進(jìn)行匹配，依次分析出待定位列車的運(yùn)行線路、運(yùn)行區(qū)段以及準(zhǔn)確的定位位置，有效的提高了全線路的列車定位精度。