一種水上目標(biāo)檢測方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110744894.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113450334A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113450334A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王磊剛;程亮;楊春利;楊士遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 深圳市云洲創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖遙
地址 519080廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)情侶北路3888號香山海洋科技港3層311、312A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種水上目標(biāo)檢測方法、水上目標(biāo)檢測裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：通過攝像裝置獲取環(huán)境的彩色圖像及三維點云，其中，所述三維點云所使用的坐標(biāo)系基于定位系統(tǒng)的定位信息而確定，且所述三維點云所使用的坐標(biāo)系的預(yù)設(shè)平面平行于水平面；基于所述水平面對所述三維點云進(jìn)行提取，得到有效三維點云；對所述彩色圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，獲得目標(biāo)的檢測結(jié)果；根據(jù)所述檢測結(jié)果，查找與所述目標(biāo)對應(yīng)的有效三維點云，生成所述目標(biāo)的最小包圍盒；基于所述檢測結(jié)果及所述最小包圍盒，輸出所述目標(biāo)的三維目標(biāo)信息。通過本申請方案，可在船艇的應(yīng)用場景下實現(xiàn)對水上目標(biāo)的高準(zhǔn)確度及高精度的檢測。