一種多功能細(xì)格柵雜物清理機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911135316.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110815410B | 公開（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110815410B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | B27C5/00;A47L11/00;B08B3/02;B08B13/00 | 分類 | 木材或類似材料的加工或保存；一般釘釘機(jī)或釘U(kuò)形釘機(jī); |
| 發(fā)明人 | 高云霄;熊海林;胡洪偉;朱小飛;楊衛(wèi)東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶啟恒騰元專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 萬建 |
| 地址 | 401120 重慶市北部新區(qū)金渝大道30號(hào)2幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多功能細(xì)格柵雜物清理機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和機(jī)座，所述機(jī)器人主體的一端通過鋼絲繩與地面上設(shè)置的卷揚(yáng)機(jī)連接，所述機(jī)器人主體和機(jī)座通過爬行機(jī)構(gòu)連接設(shè)置，所述機(jī)器人主體的另一端設(shè)置有剪切機(jī)構(gòu)和沖洗機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人主體的另一端還安裝有聲吶，所述聲吶的聲波發(fā)射端正對(duì)所述細(xì)格柵設(shè)置，所述沖洗機(jī)構(gòu)與地面上的高壓水射流裝置通過水管連接設(shè)置，所述沖洗機(jī)構(gòu)包括管道接頭，所述管道接頭向外連接有兩個(gè)出水管，所述出水管的下端傾斜安裝有噴嘴，兩個(gè)所述噴嘴向內(nèi)傾斜設(shè)置，所述管道接頭與水管連通設(shè)置。本機(jī)器人能夠?qū)?xì)格柵進(jìn)行沖洗以及對(duì)雜物進(jìn)行剪切，穩(wěn)定性高，使用方便。 |
