一種細(xì)格柵雜物打撈機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911134361.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110804999B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110804999B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | E02B5/08（2006.01）I;E02B15/06（2006.01）I | 分類(lèi) | 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚; |
| 發(fā)明人 | 張應(yīng);趙文龍;胡洪偉;丁明澤;熊海林 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶啟恒騰元專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 萬(wàn)建 |
| 地址 | 401120重慶市北部新區(qū)金渝大道30號(hào)2幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種細(xì)格柵雜物打撈機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和機(jī)座，所述機(jī)器人主體的一端通過(guò)鋼絲繩與地面上設(shè)置的卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，所述機(jī)器人主體和機(jī)座通過(guò)爬行機(jī)構(gòu)連接設(shè)置，所述機(jī)器人主體的另一端還安裝有打撈機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人主體的另一端安裝有聲吶，所述聲吶的聲波發(fā)射端正對(duì)所述打撈機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述打撈機(jī)構(gòu)包括打撈板和打撈斗，所述打撈板通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器人主體連接，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有用于帶動(dòng)所述打撈斗轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本細(xì)格柵雜物打撈機(jī)器人，可以對(duì)水中的雜物進(jìn)行打撈清理，使用方便，效率高。 |
