一種細(xì)格柵雜物清洗機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911134327.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110841962B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110841962B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 梁為;楊衛(wèi)東;胡洪偉;王浩;唐慧波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶啟恒騰元專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 萬(wàn)建 |
| 地址 | 401120重慶市北部新區(qū)金渝大道30號(hào)2幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種細(xì)格柵雜物清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和機(jī)座，所述機(jī)器人主體的一端通過(guò)鋼絲繩與地面上設(shè)置的卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，所述機(jī)器人主體和機(jī)座通過(guò)爬行機(jī)構(gòu)連接設(shè)置，所述機(jī)器人主體和機(jī)座通過(guò)爬行機(jī)構(gòu)在細(xì)格柵上爬行，所述機(jī)器人主體上還安裝有清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)一端安裝有聲吶，所述機(jī)器人主體內(nèi)還設(shè)置用于對(duì)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行方位調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。本清洗機(jī)器人可以對(duì)細(xì)格柵進(jìn)行沖洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高。?? |
