一種細格柵雜物清理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911134334.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110840343B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN110840343B 申請公布日 2021-09-21
分類號 A47L11/38（2006.01）I;B27J1/00（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 胡洪偉;苗純正;朱小飛;熊海林;張應 申請（專利權）人 中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司
代理機構 重慶啟恒騰元專利代理事務所（普通合伙） 代理人 萬建
地址 401120重慶市北部新區(qū)金渝大道30號2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種細格柵雜物清理機器人，包括機器人主體和機座，所述機器人主體和機座通過爬行機構連接設置，所述機器人主體的另一端設置有剪切機構以及沖洗機構，所述機器人主體上還安裝有聲吶，所述聲吶對應所述剪切機構和沖洗機構設置；所述機器人主體上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，所述機器人主體內(nèi)設置有用于帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構，所述轉(zhuǎn)盤上通過支座鉸接有箱體，所述箱體與所述轉(zhuǎn)盤之間通過頂升油缸鉸接，所述箱體內(nèi)設置有用于帶動所述剪切機構轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構，所述沖洗機構包括噴頭，所述噴頭向下固定安裝有兩個支管，所述支管下端固定安裝有噴嘴。本發(fā)明可以更好的對雜物進行清理，效率高。