一種柔性自動放洗衣機內(nèi)桶設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023112704.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213969807U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213969807U 申請公布日 2021-08-17
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 葉天祥;趙文龍;潘永華;喬永杰;伍晶鑫;潘亮 申請（專利權(quán)）人 中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) 重慶啟恒騰元專利代理事務所（普通合伙） 代理人 萬建
地址 401120重慶市北部新區(qū)金渝大道30號2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種柔性自動放洗衣機內(nèi)桶設備，包括皮帶線、翻轉(zhuǎn)臺、六軸機器人以及抓手，所述皮帶線包括機架以及安裝在機架上的第一皮帶和第二皮帶，所述第一皮帶和第二皮帶呈V型設置，所述第一皮帶和第二皮帶間隔設置，所述翻轉(zhuǎn)臺包括翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)架上安裝有用于帶動翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動90度的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)板上安裝有用于對內(nèi)桶進行夾持的夾持機構(gòu)，所述六軸機器人安裝在基座上，所述六軸機器人的動作端與抓手固定連接，所述抓手具有三個活動撐臂，所述活動撐臂的外側(cè)固定安裝有撐塊，所述抓手還包括用于帶動活動撐臂運動的動力機構(gòu)。本實用新型具有自動化程度高，可以解放勞動力，提高效率的優(yōu)點。