移動機(jī)器人的自主充電系統(tǒng)及機(jī)庫
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021983725.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212659995U | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN212659995U | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | H02J7/00(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 王海濱;邢偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 星邏人工智能技術(shù)（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)海洋一路333號1號樓、2號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了移動機(jī)器人的自主充電系統(tǒng)及機(jī)庫。移動機(jī)器人的自主充電系統(tǒng)包括充電平臺和充電機(jī)械臂。充電平臺用于停放待充電的移動機(jī)器人，充電平臺上設(shè)有歸位固定機(jī)構(gòu)，歸位固定機(jī)構(gòu)用于移動移動機(jī)器人至充電平臺的指定位置并固定。充電機(jī)械臂的執(zhí)行端設(shè)有識別模塊和充電連接公頭，識別模塊用于識別移動機(jī)器人上的定位標(biāo)識，充電機(jī)械臂用于根據(jù)定位標(biāo)識驅(qū)動充電連接公頭與移動機(jī)器人上的充電連接母座對接。移動機(jī)器人停穩(wěn)在充電平臺后，通過歸位固定機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置，識別模塊識別的定位標(biāo)識來確定充電連接母座的具體位置，充電機(jī)械臂驅(qū)動充電連接公頭與充電連接母座對接，外部供電裝置啟動進(jìn)行充電，從而實(shí)現(xiàn)自主充電。?? |
