巡檢機(jī)器人導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021145544.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212032013U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212032013U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 于立成;豐秦;孫冬遠(yuǎn);楊克龍;侯偉;薛淇泊;侯岳;薛坤;韓玉杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 海隆石油集團(tuán)（上海）信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201900上海市寶山區(qū)羅東路1825號(hào)3幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)裝置。包括：機(jī)器人中控系統(tǒng)，以產(chǎn)生控制信號(hào)，控制機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)、掃描、建圖及導(dǎo)航；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以接收機(jī)器人中控系統(tǒng)的移動(dòng)控制信號(hào)，控制機(jī)器人移動(dòng)；激光雷達(dá)傳感器，用于掃描周圍環(huán)境以及輔避障，以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)和電源模塊；機(jī)器人中控系統(tǒng)的第一中控控制信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸入端，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的移動(dòng)控制信號(hào)輸入端；機(jī)器人中控系統(tǒng)的第二中控控制信號(hào)輸出端連接激光雷達(dá)傳感器的信號(hào)輸入端，激光雷達(dá)傳感器的雷達(dá)反饋信號(hào)輸出端連接機(jī)器人中控系統(tǒng)的第一反饋信號(hào)輸入端。其具有穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。?? |
