基于紅外氣云成像的探測(cè)系統(tǒng)、方法及應(yīng)用該系統(tǒng)的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010807555.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112145976A | 公開（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112145976A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號(hào) | F17D5/00(2006.01)I | 分類 | 氣體或液體的貯存或分配; |
| 發(fā)明人 | 孫冬遠(yuǎn);于立成;薛坤;韓玉杰;趙峰;侯偉;薛淇泊;侯岳;劉書記 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 海隆石油集團(tuán)（上海）信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201900上海市寶山區(qū)羅東路1825號(hào)3幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于紅外氣云成像的探測(cè)系統(tǒng)、方法及應(yīng)用該系統(tǒng)的機(jī)器人，涉及一種基于紅外光譜技術(shù)的氣體跟蹤定位系統(tǒng)，其包括探測(cè)機(jī)器人，探測(cè)機(jī)器人上安裝有：紅外氣云成像模塊接收環(huán)境中的紅外輻射并生成成像信息后發(fā)出；視頻采集模塊采集環(huán)境中的視頻信息并發(fā)出；圖像處理模塊接收成像信息和視頻信息并進(jìn)行融合處理，以形成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)視頻并發(fā)出；中控模塊接收實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)視頻，判斷當(dāng)前環(huán)境氣體位置與濃度，形成判斷結(jié)果并發(fā)出；導(dǎo)航模塊接收判斷結(jié)果并規(guī)劃路線，發(fā)出行動(dòng)指令；驅(qū)動(dòng)模塊接收行動(dòng)指令并驅(qū)動(dòng)探測(cè)機(jī)器人按照行動(dòng)指令運(yùn)行。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)廠區(qū)全方位監(jiān)測(cè)，對(duì)于廠區(qū)的精確監(jiān)測(cè)至關(guān)重要，提高了效率的同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。?? |
