石油化工多維感知巡檢機器人及其供電系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020560809.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211979507U | 公開（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請公布號 | CN211979507U | 申請公布日 | 2020-11-20 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 薛坤;欒國華;于立成;韓玉杰;楊克龍;孫冬遠;豐秦;秦倩倩;侯岳 | 申請（專利權(quán)）人 | 海隆石油集團（上海）信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201900上海市寶山區(qū)羅東路1825號3幢1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及工業(yè)巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了石油化工多維感知巡檢機器人及其供電系統(tǒng)，供電系統(tǒng)包括主電源及備用電源，主電源耦接有變壓板，備用電源與所述變壓板均耦接于一電壓選擇單元，中控平臺及通信單元耦接于所述電壓選擇單元，檢測元件、驅(qū)動控制單元、激光雷達、GPS導航系統(tǒng)以及測距裝置均耦接于所述變壓板。通過設(shè)置備用電源，并中控平臺及通信單元通過電壓選擇單元與主電源及備用電源耦接，在出現(xiàn)緊急事件，備用電源依舊可以給中控平臺和通信單元供電，從而便于向遠程控制中心發(fā)送巡檢機器人故障地點，等待救援。?? |
