一種機(jī)器人減震裝置及具有該減震裝置的輪組結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020550386.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212422736U 公開(kāi)（公告）日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN212422736U 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) B60G15/04;B60G3/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 于立成;劉海峰;龔丹梅;廖青云;薛坤;于潔;高發(fā)強(qiáng);李銘峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海隆石油集團(tuán)（上海）信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201900 上海市寶山區(qū)羅東路1825號(hào)3幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人減震裝置及具有該減震裝置的輪組結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型減震裝置包括可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、多個(gè)減震機(jī)構(gòu)，可根據(jù)機(jī)器人巡檢環(huán)境調(diào)整彈力范圍，能實(shí)現(xiàn)分段、逐步緩沖、吸收、消解輪組結(jié)構(gòu)受到的沖擊力，整個(gè)緩沖減震過(guò)程更平穩(wěn)，更有效吸收、緩沖輪組結(jié)構(gòu)來(lái)自地面的沖擊、振動(dòng)，確保機(jī)器人本體的穩(wěn)定運(yùn)行，有效減小對(duì)機(jī)器人本體內(nèi)各電路部件的結(jié)構(gòu)性損傷。具有該減震裝置的輪組結(jié)構(gòu)，上叉臂、下叉臂、減震裝置形成雙叉臂結(jié)構(gòu)，可有效分?jǐn)倷C(jī)器人本體的重量，緩解輪組結(jié)構(gòu)受到來(lái)自地面的沖擊力，懸掛式輪組結(jié)構(gòu)可更靈活運(yùn)載機(jī)器人本體在各類坑洼、土坡等復(fù)雜、惡劣的環(huán)境中進(jìn)行巡檢工作。