石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020563200.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212180608U 公開（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN212180608U 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) G01N21/01;G01N21/39 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫冬遠(yuǎn);楊克龍;薛坤;鄭焯;豐秦;胡斌;秦倩倩;侯岳;銀永明;余忠凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海隆石油集團(tuán)（上海）信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201900 上海市寶山區(qū)羅東路1825號(hào)3幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及工業(yè)巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，包括：激光發(fā)射器、與激光發(fā)射器連接的激光控制單元、用于吸收標(biāo)的位置反射的光束，生成目標(biāo)電信號(hào)的第一光電探測(cè)器、接收激光發(fā)射器發(fā)射的部分光束，并生成標(biāo)的電信號(hào)的標(biāo)定單元，以及DSP微處理器。激光發(fā)射器發(fā)射特定波長(zhǎng)的激光，激光光束部分射向標(biāo)的位置，部分被標(biāo)定單元攔截，被標(biāo)定單元攔截的光束生成標(biāo)的電信號(hào)，射向標(biāo)的位置后反射回來的光束被第一光電探測(cè)器吸收，轉(zhuǎn)換成目標(biāo)電信號(hào)，DSP微處理器將目標(biāo)電信號(hào)與標(biāo)的電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，從而判斷標(biāo)的位置是否有甲烷氣體泄漏。實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離氣體檢測(cè)，安全系數(shù)高，且相應(yīng)速度快。