一種智能移動(dòng)機(jī)器人的行走控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720759883.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207824890U 公開（公告）日 2018-09-07
申請公布號 CN207824890U 申請公布日 2018-09-07
分類號 B25J9/18;B25J13/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王大年;竇一鳴;洪徐星 申請（專利權(quán)）人 安徽奇智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)黃山路602號國家大學(xué)科技園創(chuàng)業(yè)孵化中心3U創(chuàng)客空間一樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及智能移動(dòng)機(jī)器人的行走控制系統(tǒng)，包括：軸角編碼器，用于將轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)角度和運(yùn)動(dòng)方向的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量；計(jì)數(shù)電路，用于測量軸角編碼器的脈沖輸出個(gè)數(shù)；計(jì)算機(jī)，用于收集和下發(fā)相應(yīng)數(shù)據(jù)；外部按鈕，用于向計(jì)算機(jī)提供外部控制數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)交換器，用于處理計(jì)算機(jī)收集上來的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給計(jì)算機(jī)；D/A轉(zhuǎn)換器，用于將計(jì)算機(jī)下發(fā)的并行二進(jìn)制的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量；伺服驅(qū)動(dòng)器，其用于根據(jù)模擬量通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制；伺服電機(jī)，用于將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。其可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精確定位、原地調(diào)整姿態(tài)和二維平面上任意連續(xù)軌跡的運(yùn)動(dòng)。