一種船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110143989.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112947516A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112947516A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉昕雨;王俊偉;武國強(qiáng);楊玉玉 申請（專利權(quán)）人 三亞海蘭寰宇海洋信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周倩
地址 572025 海南省三亞市崖州區(qū)崖州灣科技城百泰產(chǎn)業(yè)園4號樓4層425、426室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判別方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)每個(gè)軌跡點(diǎn)的信息，其中，每個(gè)所述軌跡點(diǎn)的信息包括速度、經(jīng)度、緯度和航向；遍歷所有軌跡點(diǎn)，確定相鄰兩個(gè)軌跡點(diǎn)的航向差絕對值的總和、相鄰兩個(gè)軌跡點(diǎn)的距離的總和以及軌跡點(diǎn)的速度大于速度閾值的軌跡點(diǎn)數(shù)量；根據(jù)所述相鄰兩個(gè)軌跡點(diǎn)的航向差絕對值的總和、相鄰兩個(gè)軌跡點(diǎn)的距離的總和以及軌跡點(diǎn)的速度大于速度閾值的軌跡點(diǎn)數(shù)量，確定所述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明還公開了一種船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判別系統(tǒng)。本發(fā)明能夠排除速度噪點(diǎn)對判斷帶來的影響，并將條件值相似的軌跡類型區(qū)分開，使得判斷目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更為準(zhǔn)確。