一種基于角度校正的無人機(jī)及校正的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710014049.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107193284A 公開（公告）日 2020-07-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN107193284A 申請(qǐng)公布日 2020-07-14
分類號(hào) G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 候曉翠;余釗輝;徐甄真;王茜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖州優(yōu)研知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市膠州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)匯英街2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于角度校正的無人機(jī)及校正的控制方法，包括機(jī)體，以及四個(gè)與機(jī)體連接的機(jī)臂及與其對(duì)應(yīng)的旋翼及其動(dòng)力裝置，以及角度校正裝置，其中角度校正裝置包括測量裝置和標(biāo)定器，測量裝置通過連桿設(shè)置于其中一個(gè)機(jī)臂上，測量裝置包括外殼、底座、第一、二、三距離測量單元，外殼的外壁上設(shè)置有測距傳感器，測距傳感器的設(shè)置位置在水平方向與標(biāo)定器的下沿齊平；標(biāo)定器具有刻度，并且其在刻度范圍內(nèi)設(shè)置具有對(duì)測距傳感器發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行感應(yīng)，實(shí)時(shí)的記錄感應(yīng)位置的感應(yīng)器；標(biāo)定器的下端設(shè)置有用于測量標(biāo)定器到地面的垂直距離的標(biāo)定傳感器，能夠提高測量精度，精確測量傾斜角度變化趨勢(shì)后進(jìn)行飛行設(shè)備的角度校正，從而提高監(jiān)測效率，提高監(jiān)測精度。