一種無人機光電載荷的隱藏式三軸云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821788723.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209351613U 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號 CN209351613U 申請公布日 2019-09-06
分類號 B64D47/08（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李海東 申請（專利權）人 深圳順為通信技術有限公司
代理機構 深圳市凱博企服專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 深圳博士智能科技有限公司;深圳順為通信技術有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道洪田村上南東路128號恒昌榮高新產業(yè)園三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人機光電載荷的隱藏式三軸云臺，包括云臺組件和光電載荷組件，所述光電載荷組件包括：封裝外殼、相機、橫滾軸驅動電機和端蓋，所述橫滾軸驅動電機連接在相機右端，并固定在電機支撐座上；所述云臺組件包括：俯仰軸驅動電機、俯仰軸連接機臂、航向軸驅動電機以及云臺減震機構，所述俯仰軸驅動電機安裝在相機的后側，俯仰軸連接機臂分別與航向軸驅動電機和俯仰軸驅動電機連接。本實用新型改變結構設計，結構上具有對稱性，支撐更加穩(wěn)定；相機橫滾軸向后端為電機，前端為軸承支架，增加了相機穩(wěn)定性和結構可靠性；改變姿態(tài)控制中歐拉角順序為相機?橫滾軸?俯仰軸?航向軸，減小姿態(tài)發(fā)散。