一種無人機(jī)光電載荷的隱藏式三軸云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821788723.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209351613U 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號 CN209351613U 申請公布日 2019-09-06
分類號 B64D47/08（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李海東 申請（專利權(quán)）人 深圳順為通信技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 深圳博士智能科技有限公司;深圳順為通信技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道洪田村上南東路128號恒昌榮高新產(chǎn)業(yè)園三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)光電載荷的隱藏式三軸云臺，包括云臺組件和光電載荷組件，所述光電載荷組件包括：封裝外殼、相機(jī)、橫滾軸驅(qū)動電機(jī)和端蓋，所述橫滾軸驅(qū)動電機(jī)連接在相機(jī)右端，并固定在電機(jī)支撐座上；所述云臺組件包括：俯仰軸驅(qū)動電機(jī)、俯仰軸連接機(jī)臂、航向軸驅(qū)動電機(jī)以及云臺減震機(jī)構(gòu)，所述俯仰軸驅(qū)動電機(jī)安裝在相機(jī)的后側(cè)，俯仰軸連接機(jī)臂分別與航向軸驅(qū)動電機(jī)和俯仰軸驅(qū)動電機(jī)連接。本實(shí)用新型改變結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)上具有對稱性，支撐更加穩(wěn)定；相機(jī)橫滾軸向后端為電機(jī)，前端為軸承支架，增加了相機(jī)穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)可靠性；改變姿態(tài)控制中歐拉角順序?yàn)橄鄼C(jī)?橫滾軸?俯仰軸?航向軸，減小姿態(tài)發(fā)散。