一種水下安全監(jiān)控仿生機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122950778.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216508968U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216508968U 申請公布日 2022-05-13
分類號 B63C11/52（2006.01）I;B63G8/14（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 吳功果;張其軍;羅明輝;張林;何四海;呂勁;李崗;吳開錦;鄧高升;王信才;萬珍平;蔡鵬 申請（專利權）人 中海油安全技術服務有限公司湛江分公司
代理機構 - 代理人 -
地址 524057廣東省湛江市坡頭區(qū)雞嘴山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種水下安全監(jiān)控仿生機器人，包括流線型的機身，機身尾部設有水平轉動的尾板，尾板自由端設有推動器；機身中部兩側設有豎直轉動的翼板，機身頭部設有攝像頭和監(jiān)測傳感器；機身內部設有重心調整機構；重心調整機構包括電動滑軌。本實用新型一種水下安全監(jiān)控仿生機器人，配合使用流線型的機身、尾板、翼板以及重心調整機構，可以實現(xiàn)對水下設施的監(jiān)測，能夠低功耗滑行，具有操作便捷、性能可靠以及功耗低的特點。