一種水下安全監(jiān)控仿生機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122950778.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216508968U 公開(kāi)(公告)日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN216508968U 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類(lèi)號(hào) B63C11/52(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I 分類(lèi) 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 吳功果;張其軍;羅明輝;張林;何四海;呂勁;李崗;吳開(kāi)錦;鄧高升;王信才;萬(wàn)珍平;蔡鵬 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 中海油安全技術(shù)服務(wù)有限公司湛江分公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 524057廣東省湛江市坡頭區(qū)雞嘴山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種水下安全監(jiān)控仿生機(jī)器人,包括流線型的機(jī)身,機(jī)身尾部設(shè)有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的尾板,尾板自由端設(shè)有推動(dòng)器;機(jī)身中部?jī)蓚?cè)設(shè)有豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的翼板,機(jī)身頭部設(shè)有攝像頭和監(jiān)測(cè)傳感器;機(jī)身內(nèi)部設(shè)有重心調(diào)整機(jī)構(gòu);重心調(diào)整機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)滑軌。本實(shí)用新型一種水下安全監(jiān)控仿生機(jī)器人,配合使用流線型的機(jī)身、尾板、翼板以及重心調(diào)整機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水下設(shè)施的監(jiān)測(cè),能夠低功耗滑行,具有操作便捷、性能可靠以及功耗低的特點(diǎn)。