一種雙機械臂數(shù)字射線檢測裝置及自動化檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110661543.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113406122A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113406122A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01N23/04（2018.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王海鵬;李保磊;徐圓飛;司昌楠;胡艷濤;張曉杰;田子夜;谷柱 申請（專利權(quán)）人 北京航星機器制造有限公司
代理機構(gòu) 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龐許倩
地址 100013北京市東城區(qū)和平里東街11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種雙機械臂數(shù)字射線檢測裝置及自動化檢測方法，屬于射線無損檢測領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有工件檢測系統(tǒng)中運動機構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，控制難度大、無法實現(xiàn)自動化檢測以及對復(fù)雜曲面工件無法實現(xiàn)垂直透照檢測的問題。本申請?zhí)峁┝艘环N雙機械臂數(shù)字射線檢測裝置和基于該檢測裝置的自動化檢測方法。該裝置通過在工件兩側(cè)設(shè)置兩個機械臂帶動射線源和探測器運動，降低了運動機構(gòu)控制難度，同時能夠?qū)崿F(xiàn)對工件任意位置、任意角度、任意放大率的檢測；同時基于該裝置，通過編寫機械臂控制程序，實現(xiàn)了工件的自動化檢測，基于工件三維模型通過計算機圖形學(xué)獲取掃描路徑點的方式實現(xiàn)了對復(fù)雜曲面垂直透照的自動化檢測。該裝置以及方法能夠廣泛應(yīng)用于工件無損檢測領(lǐng)域，降低控制難度、提高檢測的自動化。