一種新型工業(yè)機器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721523859.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207432229U 公開（公告）日 2018-06-01
申請公布號 CN207432229U 申請公布日 2018-06-01
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 甘亞光 申請（專利權）人 南京銀行股份有限公司南京分行
代理機構 - 代理人 -
地址 211800 江蘇省南京市南京市高新開發(fā)區(qū)惠達路9號國電南自數(shù)字化電子廠產業(yè)園C樓一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型工業(yè)機器人抓手，包括底座，所述底座頂部固定焊接有第一液壓缸，所述第一液壓缸頂部固定焊接有第二液壓缸，所述第二液壓缸一側固定連接有活塞桿，所述活塞桿一端底部固定焊接有第三液壓缸，所述第三液壓缸底部固定焊接有固定盤，所述固定盤底部固定設置有第一真空發(fā)生器，所述第一真空發(fā)生器底部固定安裝有第一真空吸盤，所述固定盤固定焊接有固定抓手桿，所固定盤一側固定安裝有第四液壓缸，本實用新型解決了傳統(tǒng)的機器人抓手一般都是使用機械爪直接對需要搬運的物體抓取的，容易造成物體的損壞的問題。