一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)及其傳送方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010947127.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112278377A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112278377A 申請公布日 2021-01-29
分類號 B65B21/06;B65B21/12 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 簡勝利;林勇波;盧敏 申請（專利權(quán)）人 廣州華研精密機械股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李悅
地址 511300 廣東省廣州市增城新塘鎮(zhèn)創(chuàng)立路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)及其傳送方法，其中傳送系統(tǒng)包括并排設(shè)置且相對傾斜的兩條傳送帶；每條傳送帶均設(shè)有動力設(shè)備；分別位于所述傳送帶首尾兩端的側(cè)取機械手和裝箱機械手，側(cè)取機械手的抓取端抓取一組瓶胚的瓶口，裝箱機械手抓取任意一條傳送帶上的瓶胚的瓶身；控制系統(tǒng)，與兩條所述傳送帶的動力設(shè)備、所述側(cè)取機械手和所述裝箱機械手相連，用于控制側(cè)取機械手的抓取端依次抓取多組瓶胚并將多組瓶胚依次交替釋放在兩條所述傳送帶上；控制動力設(shè)備按照抓取端釋放瓶胚的時間間隔控制移動中的傳送帶進行暫時停頓；再控制裝箱機械手交替式批量抓取兩條傳送帶上并將其批量轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)，傳送系統(tǒng)相互配以最大程度提高裝箱效率。