一種取瓶機器人、瓶胚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010947828.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112141399A | 公開（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請公布號 | CN112141399A | 申請公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號 | B65B21/04(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 簡勝利;林勇波;張上澤 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州華研精密機械股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣州華研精密機械股份有限公司 |
| 地址 | 511300廣東省廣州市增城新塘鎮(zhèn)創(chuàng)立路6號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種取瓶機器人、瓶胚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)及方法，其中取瓶機器人包括有機械臂，所述機械臂設(shè)有旋轉(zhuǎn)端；固定架，設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)端上，所述固定架相對于所述旋轉(zhuǎn)端旋轉(zhuǎn)；取瓶機構(gòu)，設(shè)在所述固定架上，包括多個并排分布的連桿和橫跨所述固定架的滑桿，每個所述連桿的下表面均設(shè)有吸取裝置，且每個所述連桿上均固定連接有滑塊，藉由每個所述滑塊均與所述滑桿滑動連接以使每個所述連桿沿所述滑桿進行橫向往返移動；驅(qū)動模塊，與所述滑塊和所述吸取裝置相連。本發(fā)明利用取瓶機器人在抓取瓶胚后調(diào)整瓶胚之間的間距，提高瓶胚轉(zhuǎn)移包裝效率。?? |
