一種自動化瓶胚裝箱系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020109470050 申請日 -
公開（公告）號 CN112278376A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112278376A 申請公布日 2021-01-29
分類號 B65B21/06(2006.01)I;B65B21/12(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 簡勝利;林勇波;張上澤 申請（專利權）人 廣州華研精密機械股份有限公司
代理機構 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所（普通合伙） 代理人 李悅
地址 511300廣東省廣州市增城新塘鎮(zhèn)創(chuàng)立路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動化瓶胚裝箱系統(tǒng)及方法，包括運輸設備，用于將取胚機械手放胚處的多組瓶胚依次移至指定地點；傳送組件包括傳送帶和動力設備，所述傳送帶與所述動力設備相連；側取機械手設在所述運輸設備與所述傳送帶之間，所述側取機械手抓取所述運輸設備上瓶胚的瓶口，并將其轉移至傳送帶上進行運輸；裝箱機械手設在所述傳送帶傳送方向的前方，所述裝箱機械手抓取所述運輸設備上瓶胚的瓶身，并以瓶胚瓶身平行于包裝箱底部的角度轉移至包裝箱內；控制系統(tǒng)，與所述運輸設備、所述動力設備、所述側取機械手和所述裝箱機械手相連，可提高瓶胚裝箱效率的同時還可提高包裝箱的空間利用率。??