一種機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911248709.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110815193A 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN110815193A 申請公布日 2020-02-21
分類號 B25J9/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃立軍 申請（專利權(quán)）人 滁州博明信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 239000 安徽省滁州市全椒縣襄河鎮(zhèn)儒林路廣電大夏917、918室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機械臂,包括底座，所述底座四周設(shè)有安裝孔，所述底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接肩部動臂，所述肩部動臂上通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接腕部動臂，所述肩部動臂和腕部動臂之間通過連接裝置固定，所述腕部動臂上通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接夾持裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸、肩部動臂、腕部動臂、夾持裝置、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接伺服電機，所述伺服電機固定在底座上。本發(fā)明具有良好的自動化程度，同時由于底部可進行360°旋轉(zhuǎn)，擴大適用范圍，結(jié)合肩部動臂和腕部動臂之間的伸縮、角度處理，能有效擴大使用范圍，提高工作效率和精度，降低成本，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固，延長使用壽命，提高綜合經(jīng)濟效益。