洗船用工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110763041.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113333368A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113333368A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 李金;張平;黨曉飛 申請（專利權(quán)）人 普沃（天津）科技有限公司
代理機構(gòu) 天津易企創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 魏鳳程
地址 300300天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)聚興道7號1號樓540-14
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種洗船用工業(yè)機器人，屬于工業(yè)機器人的技術(shù)領域，包括行走系統(tǒng)、噴水系統(tǒng)、抽水系統(tǒng)、吸附系統(tǒng)及機架；機架包括橫梁、第一弓形架、第二弓形架及罩體，第一弓形架和第二弓形架套設于橫梁上，兩者均與罩體的頂部固定連接，兩者之間固定有吸附系統(tǒng)，罩體的頂部開設有抽水孔；行走系統(tǒng)包括左側(cè)行走機構(gòu)及右側(cè)行走機構(gòu)，兩者通過橫梁連接，噴水系統(tǒng)設置于罩體的內(nèi)部，且具有高壓水接口端，抽水系統(tǒng)設置于罩體的上方，且與抽水孔連通。本發(fā)明緩解了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的人工清除高空作業(yè)難度大易出現(xiàn)人身傷害，噴砂作業(yè)污染環(huán)境且危害人身健康，相關用人成本逐年陡增且招工難，清洗船體的效率較低的技術(shù)問題。