一種基于傳感三維測量系統(tǒng)的在線標定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020558929.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211601865U 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN211601865U 申請公布日 2020-09-29
分類號 G01B11/00;G01B11/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅小兵;李海家;林文文;曹相英;趙成偉 申請（專利權(quán)）人 濟南農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司歷城支行
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 250000 山東省濟南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)穎秀路2755號同緣大廈411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于傳感三維測量系統(tǒng)的在線標定裝置，包括激光掃描儀、激光測距傳感器和慣性測量單元；所述激光掃描儀、激光測距傳感器和慣性測量單元固定于集成板座上，所述激光掃描儀、激光測距傳感器和慣性測量單元通信連接到計算機；及設(shè)置于激光掃描儀正前方的標定板組；所述激光測距傳感器為相互垂直設(shè)置的三組；所述標定板組包括雙軸傾斜臺，及固定于雙軸傾斜臺頂面的旋轉(zhuǎn)臺；及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺頂面的精密平移臺，及固定于精密平移臺頂面的標定板和傾角儀；本實用新型的基于傳感三維測量系統(tǒng)的在線標定裝置，能夠完成激光掃描儀和標定板的三軸基礎(chǔ)標定，同時能夠?qū)崿F(xiàn)激光掃描儀和慣性測量單元動態(tài)標定。