MEMS陀螺儀隨機(jī)漂移誤差的處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410153225.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105021210A 公開(kāi)（公告）日 2015-11-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN105021210A 申請(qǐng)公布日 2015-11-04
分類(lèi)號(hào) G01C25/00(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 朱捷;劉松 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州圣賽諾爾傳感器技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 范晴;夏振
地址 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街328號(hào)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園21-B101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種MEMS陀螺儀隨機(jī)漂移誤差的處理方法，其特征是：在現(xiàn)有MEMS陀螺儀的基礎(chǔ)上，在信號(hào)處理后端，利用Allan方差法對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，有效地分離各主要隨機(jī)誤差源，并確定各項(xiàng)誤差系數(shù)的大小，在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)和預(yù)處理的基礎(chǔ)上進(jìn)行了時(shí)序建模，最后采用多次Kalman濾波處理對(duì)干擾噪聲進(jìn)行了有效的抑制，提高陀螺儀的精度。