一種基于機器人的輥棒檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110634086.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113310525A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113310525A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G01D21/02（2006.01）I;G01D11/00（2006.01）I;G01D11/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊國榜;何軍斌 申請（專利權）人 佛山市尼森投資有限公司
代理機構 佛山東平知識產權事務所（普通合伙） 代理人 龍孟華
地址 528100廣東省佛山市三水區(qū)西南街道五頂崗村委會官員上村“上塱”（土名）廠房C區(qū)之五、六（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于機器人的輥棒檢測系統(tǒng)，包括：機架，在所述機架上設有上料工位、下料工位、檢測工位和打標工位，所述檢測工位和所述打標工位從前到后并排設置，對應所述檢測工位設有載荷檢測裝置和直線度檢測裝置，在所述檢測工位上設有用來驅使待檢測輥棒旋轉的旋轉機構；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述機架的前側、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述機架的后側設有搬運機器人；所述載荷檢測裝置和所述直線度檢測裝置位于所述檢測工位的下方，在所述檢測工位的上方設有用來限制待檢測輥棒位置的升降限位裝置。本發(fā)明在進行集中載荷檢測時不會壓壞旋轉輪、且勞動強度更低。