一種機械手末端多自由度緩沖防撞機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920310185.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209850976U 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN209850976U 申請公布日 2019-12-27
分類號 B25J19/06（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 蔡兆暉; 林學杰; 陳秋強; 盧祺斌; 張松勇; 周聰輝 申請（專利權）人 福建鉑格智能科技股份公司
代理機構 哈爾濱龍科專利代理有限公司 代理人 福建鉑格智能科技股份公司
地址 363100 福建省漳州市龍海雙第洲仔管區(qū)79-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機械手末端多自由度緩沖防撞機構，屬于工業(yè)自動化技術領域。兩根擺臂軸與基座轉動連接，每根擺臂軸的兩端各開有一個連桿軸穿插孔，四根連桿軸穿插四個連桿軸穿插孔，每根連桿軸的下端均連接有桿端關節(jié)軸承，四個桿端關節(jié)軸承均轉動連接有同一根橫杠，每根連桿軸上端由內至外套裝有離合器滾珠支架和離合器活動環(huán)，離合器滾珠支架和離合器活動環(huán)間隔有空間，離合器滾珠支架和連桿軸的上端對應位置均設有供多個滾珠嵌入的環(huán)槽，滾珠限位環(huán)安裝在離合器滾珠支架的環(huán)槽內限位多個滾珠。本實用新型能對機械手與抓取物料的剛性碰撞進行緩沖，降低噪音，提高設備壽命及可靠性；還能在翻轉烘焙模具失效的情況下自動脫落，從而對機械手進行機械性保護。