一種用于并聯(lián)機(jī)器人的十字萬(wàn)向節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721906351.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207696556U 公開(kāi)（公告）日 2018-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN207696556U 申請(qǐng)公布日 2018-08-07
分類(lèi)號(hào) B25J17/02;B25J9/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡兆暉;陳秋強(qiáng);周聰輝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 福建鉑格智能科技股份公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱龍科專(zhuān)利代理有限公司 代理人 福建鉑格智能科技股份公司
地址 363100 福建省漳州市龍海市雙弟華僑農(nóng)場(chǎng)洲仔村東湖片區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于并聯(lián)機(jī)器人的十字萬(wàn)向節(jié)，屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的十字萬(wàn)向節(jié)存在的問(wèn)題，它包含叉臂和立方軸架，兩個(gè)叉臂圍繞一個(gè)立方軸架九十度相對(duì)交叉設(shè)置，兩個(gè)叉臂均與立方軸架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)叉臂與立方軸架通過(guò)兩個(gè)相對(duì)并同心設(shè)置的調(diào)整軸來(lái)連接，調(diào)整軸是T型的，在立方軸架上設(shè)置有與調(diào)整軸的小直徑部分相對(duì)應(yīng)的軸孔，軸孔與調(diào)整軸的小直徑部分滑配，在調(diào)整軸的大直徑部分設(shè)置有外螺紋，在叉臂上設(shè)置有與外螺紋相配合的螺孔，調(diào)整軸的大直徑部分螺接于叉臂的螺孔處，調(diào)整軸的小直徑部分插入立方軸架的軸孔內(nèi)，調(diào)整軸與立方軸架的全部接觸表面均為光滑表面；本實(shí)用新型用于并聯(lián)機(jī)器人。