一種桁架式機械手多工位撤垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120553110.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215853961U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215853961U 申請公布日 2022-02-18
分類號 B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 尹耿;丁亞斌;劉林杰;程志斌;劉珍 申請（專利權(quán)）人 武漢建筑材料工業(yè)設(shè)計研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張濤
地址 430223湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道77號金融港A12棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種桁架式機械手多工位撤垛系統(tǒng)，包括桁架機械手主體、A工位、B工位、C工位、D工位、E工位以及F工位，E工位、A工位、B工位以及F工位沿桁架機械手主體的X軸方向依次布設(shè)，A工位至C工位的方向與桁架機械手主體的Y軸方向一致；C工位至D工位的方向與桁架機械手主體的X軸方向一致；桁架機械手主體的Y軸方向和X軸方向上均具有可增設(shè)工位的若干擴展端。本實用新型通過采用桁架機械手主體作為基礎(chǔ)主體，不用另外單獨找位置來布置撤垛工段的設(shè)備，可直接在生產(chǎn)線必備部分的回車軌道線上安裝使用，其有益效果是可以大大降低對用地的要求，減少土地費的投資；另外還可將其他輔助設(shè)備串聯(lián)起來，發(fā)揮各種不同的功能。