一種坐標(biāo)位置自適應(yīng)的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210434996.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102887320B 公開（公告）日 2014-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN102887320B 申請(qǐng)公布日 2014-09-10
分類號(hào) B65G1/137(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陸道宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙豐達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 謝德珍
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號(hào)長(zhǎng)海創(chuàng)業(yè)基地2樓206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種坐標(biāo)位置自適應(yīng)的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，包括堆垛小車以及引導(dǎo)走道，其中，引導(dǎo)走道包括直線走道與半圓形的過(guò)渡連接走道，而堆垛小車則包括基架、安裝在基架上控制箱、固定于控制箱側(cè)旁的升降軌道、插裝在升降軌道上的升降臺(tái)以及安裝在升降臺(tái)上的堆垛機(jī)構(gòu)，各不同結(jié)構(gòu)之間相互作用，并通過(guò)集成控制器集成控制以提高其精度與相應(yīng)速度。本發(fā)明在進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)堆垛作業(yè)時(shí)，主動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，在行進(jìn)、轉(zhuǎn)向、升降、伸縮過(guò)程中調(diào)節(jié)電機(jī)，相互補(bǔ)償，從而將靈敏性、輕便性和操縱穩(wěn)定性完美結(jié)合，適合于推廣使用。