用于盾構(gòu)地鐵隧道管片的打孔方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110601421.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113503172A 公開(kāi)(公告)日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113503172A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) E21D11/18(2006.01)I;E21D11/40(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 班延軍;李恒;張浩文;羅紅梅;高旭東;鄭軍;梅元元;周元毅;牟松;莊元順;王元桔;劉綏美;郭磊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中鐵工程服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王萌
地址 610083四川省成都市金牛高科技產(chǎn)業(yè)園金鳳凰大道666號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提出一種用于盾構(gòu)地鐵隧道管片的打孔方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:確定多個(gè)鋼板環(huán)位置,并根據(jù)多個(gè)鋼板環(huán)位置抓取對(duì)應(yīng)的多個(gè)鋼板環(huán),以及參考多個(gè)鋼板環(huán)安裝位置將多個(gè)鋼板環(huán)拼裝至盾構(gòu)地鐵隧道管片,多個(gè)鋼板環(huán)安裝位置是根據(jù)盾構(gòu)地鐵隧道管片的加固策略計(jì)算得到的,并確定與多個(gè)鋼板環(huán)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)打孔位置,以及基于多個(gè)打孔位置在盾構(gòu)地鐵隧道管片的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)打孔,以將與多個(gè)打孔位置分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)鋼板環(huán)固定在盾構(gòu)地鐵隧道管片的內(nèi)壁表面上,能夠提升打孔位置的定位精準(zhǔn)度,增強(qiáng)對(duì)管片破損修復(fù)加固的效果。