一種粗精銑機(jī)器人大臂專用夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410388738.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104708377B 公開（公告）日 2017-06-27
申請公布號 CN104708377B 申請公布日 2017-06-27
分類號 B23Q3/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊國太;金成星;苗潤澤;張小龍;李飛;孫廣興 申請（專利權(quán)）人 蕪湖神劍裕昌新材料有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241000 安徽省蕪湖市高新區(qū)長江南路83號科創(chuàng)中心安徽工程大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種粗精銑機(jī)器人大臂專用夾具，大臂兩端為圓柱面，并以圓柱面的中心軸，在大臂下底面的兩端各加工有一凸起的圓臺，圓臺半徑小于圓柱面半徑；所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和支撐裝置，夾緊裝置和支撐裝置固定于夾具體上，所述支撐裝置和夾緊裝置分別限制三個自由度。本方案的大臂夾具專一性強(qiáng)，夾持效果好；在活動V型塊上設(shè)有導(dǎo)向桿，防止活動V型塊的側(cè)移。支撐塊為空心圓柱，與大臂下底面的圓臺吻合，專一性強(qiáng)。