一種投影儀單TOF梯形校正的方法和投影儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210330225.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114745529A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114745529A 申請公布日 2022-07-12
分類號 H04N9/31（2006.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 程建建;劉志超 申請（專利權）人 深圳市橙子數字科技有限公司
代理機構 深圳中細軟知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)同發(fā)南路萬科云城六期二棟2305房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及投影儀領域，尤其涉及一種投影儀單TOF梯形校正的方法和投影儀。利用TOF傳感器模塊接收標面陣列可編程選取ROI區(qū)域的特點，分別劃分出左右兩個ROI區(qū)域作為傳感器的接收標面，從二分別對兩個ROI區(qū)域進行距離測量。利用精密光學旋轉臺對TOF模塊進行距離比和角度關系標定，建立TOF模塊與角度的關系。因此只要我們通過TOF模塊測量出距離比就可以計算出相應的水平偏航Yaw角的度數，且可以從IMU傳感器采集數據計算出俯仰Pitch角和滾轉Roll角的度數，由前面計算得出Pitch，Yaw，Roll這三個角度可以構建出相機坐標系與世界坐標系之間的變換矩陣。