一種投影儀單TOF梯形校正的方法和投影儀
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210330225.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114745529A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114745529A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04N9/31（2006.01）I | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 程建建;劉志超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市橙子數(shù)字科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)同發(fā)南路萬(wàn)科云城六期二棟2305房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及投影儀領(lǐng)域，尤其涉及一種投影儀單TOF梯形校正的方法和投影儀。利用TOF傳感器模塊接收標(biāo)面陣列可編程選取ROI區(qū)域的特點(diǎn)，分別劃分出左右兩個(gè)ROI區(qū)域作為傳感器的接收標(biāo)面，從二分別對(duì)兩個(gè)ROI區(qū)域進(jìn)行距離測(cè)量。利用精密光學(xué)旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)TOF模塊進(jìn)行距離比和角度關(guān)系標(biāo)定，建立TOF模塊與角度的關(guān)系。因此只要我們通過(guò)TOF模塊測(cè)量出距離比就可以計(jì)算出相應(yīng)的水平偏航Y(jié)aw角的度數(shù)，且可以從IMU傳感器采集數(shù)據(jù)計(jì)算出俯仰Pitch角和滾轉(zhuǎn)Roll角的度數(shù)，由前面計(jì)算得出Pitch，Yaw，Roll這三個(gè)角度可以構(gòu)建出相機(jī)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的變換矩陣。 |
