雙掃描結(jié)構(gòu)的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備及其發(fā)放方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011022571.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112185002B 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112185002B 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G07F11/16（2006.01）I;G06K17/00（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 李洪雷;徐春海;陳健;王輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長城信息股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙市融智專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄒劍峰
地址 410100 湖南省長沙市長沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東3路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙掃描結(jié)構(gòu)的介質(zhì)發(fā)放設(shè)備及其發(fā)放方法，包括將設(shè)備內(nèi)部托盤抽屜中排列的托盤進(jìn)行取放和移動(dòng)的移動(dòng)小車，托盤包括放置不同高度介質(zhì)的矮托盤和高托盤，每個(gè)托盤在高度方向的相同位置設(shè)有被檢測(cè)標(biāo)簽，移動(dòng)小車上設(shè)有檢測(cè)托盤上被檢測(cè)標(biāo)簽的檢測(cè)傳感器，通過移動(dòng)小車在托盤高度方向移動(dòng)過程中對(duì)相鄰?fù)斜P之間被檢測(cè)標(biāo)簽的檢測(cè)信號(hào)判定托盤屬于矮托盤或高托盤；移動(dòng)小車上設(shè)有用于掃描矮托盤內(nèi)部介質(zhì)的矮盤掃描頭組件，設(shè)備內(nèi)設(shè)有用于掃描移動(dòng)小車上高托盤的高盤掃描頭組件。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)不同高度的托盤混裝，采用雙掃描結(jié)構(gòu)保證了不同高度托盤內(nèi)介質(zhì)的掃描精度，并且設(shè)備內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)更緊湊，取物閘門取物深度更符合人機(jī)工程要求。