一種工業(yè)機(jī)器人碼垛裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120146045.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214359017U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214359017U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65G57/20（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅雄蘭;吳遠(yuǎn)輝;吳遠(yuǎn)新;吳心圣;吳天圣;吳蕊圣;吳思圣 申請（專利權(quán)）人 深圳市中科云科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華街道清祥路清湖科技園B棟1043-1048室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人碼垛裝置，包括箱體，所述箱體的內(nèi)部固定連接有固定板，所述固定板的內(nèi)部滑動連接有兩個對稱分布的伸縮筒，所述箱體的內(nèi)部固定套接有軸承一，所述軸承一的內(nèi)部固定套接有絲杠，所述伸縮筒的內(nèi)部固定套接有螺紋套，所述螺紋套與所述絲杠通過螺紋連接，所述絲杠的外側(cè)固定連接直齒輪一。本實(shí)用新型通過在箱體內(nèi)部的加設(shè)伸縮筒、絲杠與支撐板等結(jié)構(gòu)，使得箱體移動到預(yù)定地點(diǎn)后，可以通過絲杠將伸縮筒伸出，然后通過支撐板與伸縮筒配合將裝置整體頂起，從而可以有效的對箱體進(jìn)行固定，防止在工作時裝置因固定不穩(wěn)而發(fā)生移動。