一種試驗田用軌道式農(nóng)業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010134612.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111328518B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN111328518B 申請公布日 2021-05-14
分類號 A01C23/04;A01G25/02;A01M7/00 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 何亞妙 申請（專利權(quán)）人 諸暨市智盈智能技術(shù)服務(wù)部
代理機構(gòu) 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆曉紅
地址 610000 四川省成都市錦江區(qū)橡樹林路163號4棟15層1501號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)機器人領(lǐng)域，具體是涉及一種試驗田用軌道式農(nóng)業(yè)機器人，包括施肥機器人和輸運軌道，所述施肥機器人設(shè)置在所述輸運軌道上，施肥機器人包括行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和施肥機構(gòu)，所述施肥機構(gòu)設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在行走機構(gòu)上，行走機構(gòu)與輸運軌道相配合，本發(fā)明通過設(shè)計一種軌道式農(nóng)業(yè)機械的農(nóng)田布局結(jié)構(gòu)，在農(nóng)田里預(yù)先埋設(shè)好輸運軌道之后，可以滿足較大區(qū)域直接的施肥、灌溉要求，同施肥機器人不需要農(nóng)田里的反復(fù)行走，避免對對農(nóng)田的反復(fù)碾壓。